URC to doroczny konkurs robotów organizowany przez stowarzyszenie The Mars Society, przeznaczony dla drużyn studenckich z całego świata. Zawody odbywają się od 2007 roku w okolicach Mars Desert Research Station - symulowanej bazy marsjańskiej na pustyni w stanie Utah. Celem konkursu jest zachęcenie młodych ludzi do samodzielnej budowy robotów eksploracyjnych i rozwijania technologii.
W pierwszej edycji zawodów uczestniczyły 4 drużyny, wszystkie z USA. W tym roku o nagrodę powalczy 36 zakwalifikowanych ekip z 10 krajów świata, w tym osiem zespołów z Polski.
Uczestnicy muszą zaprojektować i zbudować łazika zdolnego do pokonywania dużych odległości w trudnym terenie i wykonywania zadań podobnych do tych, jakie realizują roboty na innych planetach - w szczególności na Marsie. Należy m.in. pobrać próbkę i zbadać teren pod kątem geologicznym i możliwości występowania życia. Robot ma zastąpić człowieka np. przy konserwacji urządzeń i być wsparciem astronauty przy serwisowaniu sprzętu.
fot. PB
ARGO II to analog łazika marsjańskiego skonstruowany przez studentów Wydziału Mechanicznego PB. Ma lekkie i wytrzymałe zawieszenie, koła pozbawione możliwości skrętu, a każde z kół napędzane jest osobnym silnikiem. Silniki zintegrowane z kołami, odporne są na wpływ środowiska. Łazik posiada 2-palczasty, precyzyjny efektor końcowy, tryb jazdy autonomicznej, system rozpoznawania obiektów oparty na NVIDIA Jetson TX2 czy system wizyjny. Obsługiwany jest za pomocą czytelnej aplikacji operatorskiej.
W skład drużyny konstruktorskiej wchodzi kilkunastu studentów, nad całością projektu czuwał dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek oraz mgr inż. Maciej Rećko.
To już ósmy analog łazika marsjańskiego, który powstał na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Warto dodać, że łaziki marsjańskie z Politechniki Białostockiej trzykrotnie zwyciężały w URC w Stanach Zjednoczonych.
Budowę najnowszego łazika marsjańskiego Politechniki Białostockiej wsparł Prezydent Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta.
