Jest to konkurs łazików budowanych przez studenckie zespoły z całego świata. Podobnie jak w przypadku innych zawodów, takich jak University Rover Challenge w USA, European Rover Challenge, UK Rover Challenge i Indian Rover Challenge, zadania stawiane przed zespołami symulują funkcjonowanie kolonii zakładanej na planecie pozaziemskiej. Analogi łazików marsjańskich staną przed koniecznością rozwiązywania różnych problemów, które mogą pojawić się w czasie eksploracji kosmosu. Wśród nich jest pokonywanie trudnego terenu czy autonomiczne operacje wymagające obsługi robota. Wyzwania stawiane przed drużynami są tak pomyślane, by nagradzać innowacyjny i kreatywny projekt.
Po raz pierwszy konkurs zorganizował zespół University of Saskatchewan Space Design (USST) w lipcu 2017 r. Celem tego przedsięwzięcia było umożliwienie przetestowania analogów łazików marsjańskich poza laboratoriami, w których powstały.
ARGO powstał na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Zespół konstrukcyjny tworzyli studenci: inż. Aneta Łukowska, Piotr Tomaszuk, Barbara Kuc, Igor Tylman, Paweł Rółkowski, Adam Buczyłowski, Jakub Czygier, Karol Haraburda, Paweł Straszyński, Kamil Kamieński oraz Paweł Frejda, Damian Łapiński, Łukasz Ornowski, Łukasz Magnuszewski, Maciej Leszczyński, Maciej Ołdakowski. Studenci pracowali pod opieką dr. hab. inż. Kazimierza Dzierżka oraz mgr. inż. Macieja Rećko i mgr. inż. Michała Ostaszewskiego, którzy uczestniczyli w latach ubiegłych w międzynarodowych zawodach łazików marsjańskich na pustyni w stanie Utah w USA.
ARGO sterowany jest za pomocą czytelnej aplikacji, została podzielona na sekcje, w których znajdują się informacje m.in. o położeniu robota, trybie w jakim się znajduje, podglądzie z każdej z kamer, odczytach z czujników. Łazik wyposażony jest m.in. w: zawieszenie terenowe oparte na mechanizmie rocker-bogie, co umożliwia podniesienie każdego z kół na wysokość 40cm, podczas gdy pozostałe koła dotykają podłoża; zintegrowane koła wraz z silnikami; lekkie i bardzo wytrzymałe podwozie wykonane z profili aluminiowych; mechanizm różnicowy pozwalający na niezależne działanie każdego wahacza. Gimbal do kamery w całości wykonano w druku 3D, który zastosowano także do elementów takich jak akcesoria do robota - zamykane, szczelne pudełka do badania pobranej gleby.
fot. Politechnika Białostocka
To już siódmy analog łazika marsjańskiego, który powstał na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Budowę ARGO wsparł Prezydent Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta.
