Pelmard w ciągu swojej kariery występował we Włoszech, Szwajcarii, Francji oraz Hiszpanii. Ma na koncie występy m.in. w takich klubach jak OGC Nice, FC Basel, Las Palmas, czy Lecce. Do Jagiellonii trafia natomiast z Clermont Foot 63.
Defensor występował w młodzieżowych reprezentacjach Francji, w których łącznie zanotował 17 występów. Na poziomie seniorskim Pelmard reprezentuje barwy reprezentacji Madagaskaru.