Święto upamiętnia podpisanie Konstytucji na Zamku Królewskim w Warszawie 3 maja 1791 roku. Był to drugi na świecie i pierwszy w Europie tego typu dokument. Konstytucja wprowadzała przede wszystkim trójpodział władzy, ograniczała przywileje szlachty i znosiła liberum veto. Na jej mocy poprawiły się także prawa mieszczan, którzy od tej chwili mogli stawać się właścicielami ziemskimi, zajmować wyższe stanowiska, czy uzyskać tytuł szlachecki.
Wielu historyków mówi o tym, że w Konstytucji 3 Maja przejawiła się demokratyczna dusza polskiego narodu. Święto 3 Maja zostało ustanowione już w 1972 roku, w pierwszą rocznicę podpisania Konstytucji.